JHC Technology BRAV-7135

Cuando un proyecto de robótica o automatización exige procesar visión, sensórica y control de movimiento al mismo tiempo y en tiempo real, la limitación no suele estar en el algoritmo, sino en el hardware que lo ejecuta. BRAV-7135 integra módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32GB o 64GB, con capacidad de hasta 275 TOPS, en un chasis industrial pensado para operar fuera de un laboratorio: en una línea de producción, dentro de un robot móvil o a bordo de una plataforma logística. Está orientado a integradores y fabricantes de equipo que necesitan cómputo de IA en el borde con la fiabilidad de un dispositivo de grado industrial, no de un kit de desarrollo doméstico.

Cómputo dedicado para dotar de autonomía real a robots humanoides y colaborativos

Un robot humanoide o colaborativo que reacciona con retardo no es útil en un entorno productivo. La coordinación entre percepción visual, planificación de movimiento y control de actuadores de precisión requiere que todo ese procesamiento ocurra en el propio robot, sin depender de la latencia de una nube. BRAV-7135 aporta esa capacidad de cómputo mediante GPU Ampere con hasta 64 Tensor Cores y CPU ARM de hasta 12 núcleos, suficiente para ejecutar de forma simultánea modelos de visión, algoritmos de control de fuerza y tareas de planificación sin saturar el sistema. Su formato compacto y su chasis de aluminio facilitan además la integración física dentro del propio robot, algo que un equipo de sobremesa convencional no permite.

Visión artificial en línea de producción sin penalizar el ritmo de fabricación

Introducir inspección por visión artificial en una línea ya operativa suele topar con un dilema: si el sistema de procesamiento es lento, se convierte en el punto que marca el ritmo de toda la línea. BRAV-7135 procesa múltiples flujos de cámara e inferencia de IA de forma local, lo que permite detectar defectos, verificar montajes o clasificar piezas al mismo ritmo que avanza la producción, sin introducir retardos adicionales. Sus 5 puertos LAN Gigabit facilitan conectar varias cámaras industriales o sincronizar con el resto de estaciones de la línea sin necesidad de switches adicionales, algo que simplifica el despliegue en plantas donde cada equipo extra es un punto más de fallo.

Sincronización con PLC y sensores mediante interfaces industriales nativas

Un sistema de visión que funciona de forma aislada del resto de la maquinaria aporta poco valor. BRAV-7135 incorpora 3 puertos CAN FD aislados, RS232 y RS485 con aislamiento de 2,5KV y 8 bits de E/S digital, lo que permite conectar directamente con PLC, sensores de proximidad, actuadores neumáticos o cuadros de control existentes sin recurrir a convertidores o gateways externos.

Control autónomo para flotas AGV en almacenes y centros logísticos

La navegación de un vehículo guiado autónomo depende de procesar en tiempo real datos de LIDAR, cámaras y encoders para tomar decisiones de trayectoria sin colisiones. Cualquier interrupción de cómputo, por breve que sea, se traduce en un vehículo detenido o en una maniobra fallida. BRAV-7135 ofrece la potencia de procesamiento necesaria para ejecutar simultáneamente algoritmos de SLAM, detección de obstáculos y gestión de flota, mientras su entrada de alimentación de amplio rango DC 9-36V con protección frente a sobretensión y cortocircuito se adapta directamente a la red eléctrica de a bordo de un AGV, sin necesidad de convertidores adicionales que añadan puntos de fallo al vehículo.

Despliegues fuera de infraestructura de red fija mediante conectividad celular integrada

No todos los emplazamientos donde se instala un sistema de IA perimetral disponen de red cableada estable: naves de nueva construcción, entornos exteriores o equipos móviles son casos habituales. BRAV-7135 incorpora slot M.2 B-Key con ranura SIM para 4G LTE o 5G NR, junto con módulo M.2 E-Key para WiFi6 y Bluetooth 5.0. Esto permite desplegar el equipo como controlador remoto de logística, punto de captación de datos en campo o nodo de una flota de robots móviles sin depender de que exista cableado de red en el lugar de instalación.

Un único equipo para sustituir varias cajas de control en el mismo proyecto de integración

En muchos proyectos de automatización, el coste real no está solo en el hardware de cómputo, sino en el número de dispositivos periféricos necesarios para conectar sensores, actuadores, cámaras y módulos de comunicación. BRAV-7135 concentra en un mismo equipo E/S industrial, red Gigabit multipuerto, comunicaciones serie aisladas y conectividad inalámbrica, reduciendo el número de referencias que un integrador tiene que especificar, cablear y mantener en campo. Para el canal, esto se traduce en un ticket de proyecto más simple de justificar frente al cliente final y menos incidencias de soporte derivadas de la integración entre múltiples cajas.

Robustez pensada para condiciones reales de planta, no de oficina

Un equipo de cómputo de IA que funciona en un banco de pruebas y falla en producción no resuelve nada. BRAV-7135 está construido en chasis de aleación de aluminio y magnesio, con disipación combinada activa y pasiva, y admite un rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a 60°C con flujo de aire. La fijación de montaje de sobremesa con almohadillas antivibración y la protección de alimentación frente a sobretensión, sobrecorriente y cortocircuito están pensadas para instalaciones en planta industrial, vehículos o exteriores, no para un entorno de oficina controlado.

Dos configuraciones de memoria para ajustar el proyecto sin sobredimensionar

No todos los proyectos de IA perimetral necesitan la misma capacidad de cómputo, y sobredimensionar el hardware encarece la propuesta sin necesidad. BRAV-7135 está disponible en versión S001, con 32GB de memoria y hasta 200 TOPS, y versión S002, con 64GB y hasta 275 TOPS. Esto permite a un integrador ajustar la propuesta técnica y económica al proyecto real, desde tareas de inferencia moderadas hasta cargas de trabajo de robótica avanzada que requieren procesar múltiples modelos de IA en paralelo.

Preguntas frecuentes sobre BRAV-7135

¿Para qué aplicaciones está pensado BRAV-7135?
Está diseñado como controlador de cómputo perimetral para robótica humanoide y colaborativa, visión artificial en líneas de producción, navegación autónoma de AGV y logística inteligente, así como plataformas de control basadas en Android.

¿Qué diferencia a la versión S001 de la versión S002?
S001 incorpora 32GB de memoria y rendimiento de hasta 200 TOPS; S002 incorpora 64GB y rendimiento de hasta 275 TOPS. Ambas comparten el resto de interfaces e E/S.

¿Puede funcionar sin conexión de red cableada?
Sí. Incorpora slot M.2 B-Key con ranura SIM para conectividad 4G LTE o 5G NR, además de módulo M.2 E-Key para WiFi6 y Bluetooth 5.0.

¿Qué sistema operativo utiliza?
Ejecuta Linux Ubuntu 22.04 con JetPack 6.2, el entorno de desarrollo estándar de NVIDIA para módulos Jetson.

¿Cómo se conecta con PLC y sensores industriales?
Mediante 3 puertos CAN FD aislados, 2 puertos RS232 y 2 RS485 con aislamiento de 2,5KV, además de 8 bits de E/S digital, todo con conector tipo Phoenix.

¿Qué rango de alimentación admite?
Entrada DC de amplio rango entre 9V y 36V, con protección frente a sobretensión, sobrecorriente y cortocircuito, compatible con redes eléctricas de vehículos y robots móviles.

Productos relacionados de la gama JHCTech

BRAV-7135 forma parte de la familia de sistemas MEC de JHCTech basados en plataforma NVIDIA Jetson. Para proyectos con menor exigencia de cómputo, BRAV-7123 ofrece hasta 157 TOPS con Jetson Orin NX, y BRAV-7131 comparte el mismo módulo AGX Orin con una configuración de E/S orientada a transporte inteligente. Para despliegues de entrada con Jetson Orin Nano, BRAV-7120 y BRAV-7121 cubren rendimientos de 20 a 100 TOPS.

Si el proyecto requiere arquitectura x86 en lugar de ARM, BRAV-7601 es la alternativa dentro de la gama de PC con caja GPU de JHCTech. Para automatización con menor carga de IA y formato de controlador en riel DIN, KGEC-6200 es la opción de la familia de controladores de borde.